Nasceu na Ilha de Tenerife (Canárias), em 1534. Aos 14 anos foi para Coimbra estudar humanidades. Entusiasmado com as cartas de Xavier, entrou para a Companhia em 1551. Contraiu uma séria tuberculose ósseo-articular e, por isso, foi enviado ao Brasil, cujo clima era considerado ótimo para os doentes. Tinha então 19 anos. Dos 44 anos que passou aqui, pelo menos 40 se caracterizaram por uma incessante itinerância, especialmente nos dez anos em que foi provincial. O incessante peregrinar não impediu que se dedicasse ao estudo profundo da “língua mais usada na costa do Brasil”, o tupi. A ele se deve a famosa gramática do tupi, bem como peças de teatro e especialmente o catecismo “Diálogos da fé”. O conhecimento da língua permitia-lhe a ele e seus companheiros uma atividade missionária e catequética acessível aos indígenas. Também para a pastoral entre os colonos, compôs “autos” e outras obras em português. Depois de incansável labor, passou os dois últimos anos de sua vida na aldeia indígena de Reritiba (atual cidade de Anchieta), onde faleceu em 1597.
Foi canonizado pelo Papa Francisco em 2014.
“Já que não mereço ser mártir por outra via, que pelo menos a morte me encontre desamparado em alguma dessas montanhas e ali entregue a vida por meus irmãos. A disposição de meu corpo é fraca, mas basta-me a força da graça que, por parte do Senhor, não há de faltar.”
