Rodolfo Acquaviva (presbítero) era da nobreza italiana, seu pai era Duque de Atri, dois irmãos foram cardeais e o sobrinho, o Pe. Claudio Acquaviva, Geral da Companhia de Jesus. Como este último, Rodolfo renunciou a carreira eclesiástica na corte pontifícia e entrou no noviciado da Companhia, onde teve como companheiro S. Estanislau Kostka. Depois de dez anos de estudos, foi ordenado presbítero em Lisboa (1578) e imediatamente enviado para Goa. Foram apenas cinco anos de atuação missionário. Em 1583, feito superior da Missão de Salsete, saiu em expedição missionária, sendo morto em Cuncolim, juntamente com os padres Pedro Berno, Afonso Pacheco, Antônio Francisco e o irmão Francisco Aranha. Com eles morreram também um católico espanhol e catorze cristãos indianos (entre os quais duas crianças), cujo nomes – não se sabe por quê – não foram incluídos na causa de beatificação.
